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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進(jìn)行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)去分類。

控制規(guī)模

可以分為大型機(jī)、中型機(jī)和小型機(jī)。

西門子PLCS7-300系列

小型機(jī): 小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi),適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制。

西門子小型機(jī)有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量248點(diǎn)；模擬量35路 。

中型機(jī):中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn),可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控，它適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制。

西門子中型機(jī)有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量1024點(diǎn)；模擬量128路 ；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS；工業(yè)以太網(wǎng)；MPI。

大型機(jī)：大型機(jī)的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn),不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)

西門子PLCS7-400系列

北京市西門子(中國)授權(quán)總代理商

算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。它不僅可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。

西門子大型機(jī)有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；

存貯器512k ；I/O點(diǎn)12672；

控制性能

可以分為高檔機(jī)、中檔機(jī)和低檔機(jī)。

低檔機(jī)

這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運(yùn)算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。

比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。

中檔機(jī)

這類可編程序控制器，具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力。它不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運(yùn)算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。

比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類。

高檔機(jī)

這類可編程序控制器，具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力。它不僅能完成邏輯運(yùn)算、三角函數(shù)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和PID運(yùn)算，還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多，輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。

Christoph解釋稱，生產(chǎn)線上的所有工件都已在虛擬環(huán)境中進(jìn)行規(guī)劃，有自己的“名稱"和“地址"，具備各自的身份信息，因此“知道"什么時候、哪條生產(chǎn)線或哪個工藝過程需要它們。工件在運(yùn)輸線分岔路口暫停，是在識別去向信息。

到達(dá)加工中心后，工件被識別出來，生產(chǎn)設(shè)備實(shí)時調(diào)用所需要的全部加工信息，并自動調(diào)整生產(chǎn)參數(shù)。加工過程中，產(chǎn)品的所有相關(guān)數(shù)據(jù)，都儲存在自己的“數(shù)字化產(chǎn)品記憶庫"中，以便精確追蹤生產(chǎn)的每個步驟。加工完成后，通過光學(xué)設(shè)備或其它測量設(shè)備對工件自動進(jìn)行檢測，在現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)并剔除不合格的產(chǎn)品。

如果機(jī)器設(shè)備需要補(bǔ)給或者維護(hù)保養(yǎng)，則在缺料或故障產(chǎn)生之前發(fā)出請求。系統(tǒng)會記錄所使用的資源數(shù)量，并對庫存及時更新。

在安貝格工廠的整個生產(chǎn)過程中，生產(chǎn)設(shè)備和計算機(jī)自主處理了75%的流程工作，剩余工作則由人工完成。例如在生產(chǎn)過程之初，員工需要用手工將印刷電路板安裝在生產(chǎn)線上。

界面新聞記者注意到，在生產(chǎn)線中，亦有一些來自美國自動化生產(chǎn)商Adept的工業(yè)機(jī)器人手臂在一個個小型透明玻璃工作間中，為生產(chǎn)線上流動的工件裝載元器件。

盡管如此，安貝格工廠依然強(qiáng)調(diào)人工的重要性?！凹幢阍诟叨茸詣踊纳a(chǎn)環(huán)境中，人類的創(chuàng)造力、經(jīng)驗，以及評估判斷實(shí)際狀況的能力暫時還不能被機(jī)器人替代。"Christoph告訴界面新聞記者，出于現(xiàn)有機(jī)器人的發(fā)展水平，以及綜合成本考慮，安貝格暫時無法引進(jìn)更多機(jī)器人作業(yè)。