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西門子池州PLC模塊總代理

發(fā)布時間: 2022-08-12  點擊次數: 709次

西門子池州PLC模塊總代理


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循環(huán)中斷組織塊用于按精確時間間隔循環(huán)執(zhí)行中斷程序,例如周期性執(zhí)行閉環(huán)控制系統(tǒng)PID控制程序,間隔時間從cpu從STOP切換到RUN開始計算。S7-300大多數只能使用OB35,其余CPU可以實用的循環(huán)中斷OB的個數和CPU型號有關。時間間隔不能小于5ms。時間間隔過短,還沒有執(zhí)行完循環(huán)中斷程序又開始調用它,將會產生時間錯誤時間,調用OB80,如果沒有調用OB80,CPU將進入STOP。
舉例說明:
硬件組態(tài)如下:采用CPU315-2DP,雙擊硬件組態(tài)中的CPU,打開屬性對話框,由【周期性中斷】選項卡可知只能使用OB35。

3、時間中斷組織塊
300CPU只能使用OB10,400CPU可以使用OB10~17,可以設置在某一個特定的日期時間產生一次時間中斷,也可以設置從設定日期時間開始,周期性的重復產生中斷,可以用SFC28~SFC30設置、取消和激活時間中斷。
1)、基于硬件組態(tài)的時間中斷
要求在到達設置的日期和時間時,用Q4.0自動啟動某臺設備。具體如下:
硬件組態(tài):打開CPU屬性中的“時刻中斷"選項卡,設置執(zhí)行啟動設備的日期和時間,執(zhí)行方式為“一次"。

2)用SFC控制時間中斷
除了在硬件組態(tài)功能中設置和激活時間中斷外,也可以在用戶程序中調用SFC來設置和激活時間中斷,

在I0.0的上升沿調用SFC28和SFC30分別來設置和激活時間中斷OB10。用I0.1調用SFC29來禁止時間中斷。各SFC的參數中的RET_VAL是執(zhí)行時可能出現的錯誤代碼,為0時無錯誤,OB_NR是組織塊編號,SFC28用來設置時間中斷,它的參數SDT是開始產生中斷的日期和時間。PERIOD用來設置執(zhí)行方式,w#16#0201表示每分鐘產生一次中斷。

4、硬件中斷組織塊
OB40~47用于快速響應信號模塊、通信模塊和功能模塊的信號變化,具有硬件中斷功能的上述模塊將中斷信號傳送給到CPU時,將觸發(fā)硬件中斷,S7-300只能用OB40。

)編寫OB40程序
判斷是哪個模塊的哪個點產生中斷,然后執(zhí)行相應的操作。

3)禁止和激活硬件中斷
OB1程序在I0.2的上升沿調用SFC40激活OB40對應的硬件中斷,I0.3的上升沿調用SFC39禁止OB40對應的硬件中斷,SFC的MODE為2時,OB_NR為實參的OB的編號

5、延時中斷組織塊
PLC的普通定時器的工作和掃描工作方式有關,其定時精度較差,需要高精度的延時,應使用延時中斷OB,用SFC32啟動延時中斷,延時時間1~60000ms,精度為1ms,
硬件組態(tài)

OB40程序:在I0.0的上升沿出發(fā)硬件中斷,CPU調用OB40,在OB40中調用SFC32啟動延時中斷,延時10s,從LD12開始8B臨時局部變量是調用OB40的日期時間,用MOVE指令講起中的后4個字節(jié)LD16保存到MD20中。

10s延時時間到,CPU調用SFC32的OB20.在OB20中用MOVE保存調用OB20的日期時間的后4個字節(jié),同時將Q4.0置為,并通過PQB4立即輸出。

用I0.2將Q4.0復位,在OB1調用SFC34來查詢延時中斷的狀態(tài)字,查詢結果用MW8保存,其低字節(jié)為MB9,OB_NR的實參是延時中斷OB的編號。RET_VAL為SFC執(zhí)行時的錯誤代碼,為0時無錯誤。




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