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湖北十堰西門子PLC模塊代理商

發(fā)布時(shí)間: 2022-05-02  點(diǎn)擊次數(shù): 543次

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文本化編程語言包含:指令表(IL-Instruction List)和結(jié)構(gòu)化文本(ST-Strutured Text)。

IEC 1131-3的編程語言是IEC工作組對世界規(guī)模的PLC廠家的編程語言合理地吸收、學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上構(gòu)成的一套針對工業(yè)操控體系的世界編程語言規(guī)范,它不光適用于PLC體系,并且還適用于更廣泛的工業(yè)操控范疇,為PLC編程語言的規(guī)范化做出了重要的奉獻(xiàn)。

一、繼電器梯形圖(LD)

繼電器梯形圖(LD-Ladder Diagram)語言是PLC首要選用的編程語言,也是PLC普遍選用的編程語言。梯形圖編程語言是從繼電器操控體系原理圖的基礎(chǔ)上演變而來的,與繼電器操控體系梯形圖的根本思想是共同的,只是在運(yùn)用符號和表達(dá)方式上有必定差異。

PLC的規(guī)劃初衷是為工廠車間電氣技術(shù)人員而運(yùn)用的,為了契合繼電器操控電路的思維習(xí)氣,作為首要在PLC中運(yùn)用的編程語言,梯形圖保留了繼電器電路圖的風(fēng)格和習(xí)氣,成為廣大電氣技術(shù)人員簡略接受和運(yùn)用的語言。

1. 軟繼電器

PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一稱號,如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔佐繼電器等,可是它們不是實(shí)在的物理繼電器,而是一些存儲(chǔ)單元(軟繼電器),每一軟繼電器與PLC存儲(chǔ)器中映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對應(yīng)。該存儲(chǔ)單元假如為“1"狀況,則表明梯形圖中對應(yīng)軟繼電器的線圈“通電",其常開觸點(diǎn)接通,常閉觸點(diǎn)斷開,稱這種狀況是該軟繼電器的“1"或“ON"狀況。假如該存儲(chǔ)單元為“0"狀況,對應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀況與上述的相反,稱該軟繼電器為“0"或“OFF"狀況。運(yùn)用中也常將這些“軟繼電器"稱為編程元件。

2. 能流

有一個(gè)設(shè)想的“概念電流"或“能流"(Power Flow)從左向右活動(dòng),這一方向與履行用戶程序時(shí)的邏輯運(yùn)算的次序是共同的。能流只能從左向右活動(dòng)。運(yùn)用能流這一概念,能夠協(xié)助咱們更好地了解和剖析梯形圖。

3.母線

梯形圖兩邊的筆直公共線稱為母線(Bus bar),。在剖析梯形圖的邏輯聯(lián)系時(shí),為了借用繼電器電路圖的剖析辦法,能夠幻想左右兩邊母線(左母線和右母線)之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓,母線之間有“能流"從左向右活動(dòng)。右母線能夠不畫出。

4.梯形圖的邏輯解算

依據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀況和邏輯聯(lián)系,求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的狀況,稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的次序進(jìn)行的。解算的結(jié)果,立刻能夠被后邊的邏輯解算所運(yùn)用。邏輯解算是依據(jù)輸入映像寄存器中的值,而不是依據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀況來進(jìn)行的。

1、與電氣操作原理圖相對應(yīng),具有直觀性和對應(yīng)性;

2、與原有繼電器邏輯操控技術(shù)相共同,對電氣技術(shù)人員來說,易于撐握和學(xué)習(xí);

3、與原有的繼電器邏輯操控技術(shù)的不同點(diǎn)是,梯形圖中的能流(Power Flow)不是實(shí)際意義的電流,內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器,因而,運(yùn)用時(shí),需與原有繼電器邏輯操控技術(shù)的有關(guān)概念差異對待;



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