直流調(diào)速器是一種電機調(diào)速裝置，包括電機直流調(diào)速器、脈寬直流調(diào)速器、可控硅直流調(diào)速器等，一般為模塊式直流電機調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。具有體積小、重量輕等特點，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機，可具有調(diào)速器所應有的一切功能。
 

　　直流調(diào)速器的使用場合：
 

　　1、需要較寬的調(diào)速范圍;
 

　　2、需要較快的動態(tài)響應過程;
 

　　3、加、減速時需要自動平滑的過度過程;
 

　　4、需要低速運轉(zhuǎn)時力矩大;
 

　　5、需要較好的挖土機特性，能將過載電流自動限制在設(shè)定電流上。
 

　　如果是模擬調(diào)速系統(tǒng)，對于一般的電氣維修人員難度會比較大，但仍然要按以下步驟處理:
 

　　1、測量調(diào)速器提供給電機的勵磁是否符合電機的要求并且穩(wěn)定，一般它應該恒定，以保證磁場穩(wěn)定，這是恒速的有利條件;
 

　　2、測量電樞電壓以確定其變化范圍;(對于一個給定，一般可取40%左右更大給定)
 

　　3、在上述條件下測量測速發(fā)電機的反饋電壓;
 

　　4、在上述條件下測量電機的電流;
 

　　5、人為增加電機負載觀察電機轉(zhuǎn)速變化，如果負載增加速度明顯變化，應將IMAX增大;如果沒有明顯變化，進入下一步;
 

　　6、調(diào)整反饋增益(增大或減小看是否有變化)如果沒有變化，恢復到調(diào)整前位置，進入下一步;
 

　　7、調(diào)整速度環(huán)比例增益，積分電容，以使速度穩(wěn)定;
 

　　8、重新整定電流環(huán)參數(shù);
 

　　9、在全部設(shè)定范圍試車，進行精調(diào)，以求在所有速度段，負載任何變化下都保持速度穩(wěn)定;
 

　　10、生產(chǎn)試車以確認滿足其工藝要求。符合要求完成維修，不符合，根據(jù)需要調(diào)整參數(shù)。