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西門子CPUST20編程控制器使用說明

發(fā)布時(shí)間: 2021-06-10  點(diǎn)擊次數(shù): 2615次

西門子CPUST20編程控制器使用說明

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如果激活了硬件限位開關(guān)功能,只有在硬件限位開關(guān)信號(hào)為高電平時(shí)才能運(yùn)行軸。

怎樣激活軟件限位功能

? 如果使用了軟件限位開關(guān),需要將在 Control_table 中,將ConfigEpos.%X2(POS_STW2.14 )置1,激活軟件限位功能(p2582)。
? 在驅(qū)動(dòng)中設(shè)置p2580(負(fù)向軟限位位置)、p2581(正向軟限位位置)

值編碼器如何回零

EPOS中值編碼器校準(zhǔn)(3種方式):
(1) 通過V-ASSISTANT軟件設(shè)置

  • 將機(jī)械設(shè)備移動(dòng)到坐標(biāo)原點(diǎn)位置

  • 點(diǎn)擊下圖中的“設(shè)置回參考點(diǎn)",執(zhí)行值編碼器的校準(zhǔn),此時(shí)將軸的當(dāng)前位置設(shè)置為參考點(diǎn)坐標(biāo)值P2599中的值

  • 執(zhí)行保存參數(shù)到ROM

(2). 通過BOP面板設(shè)置
可通過 BOP 功能菜單 "ABS"設(shè)置值編碼器的當(dāng)前位置至零位。校準(zhǔn)位置值在參數(shù) p2599 中設(shè)置。設(shè)置零位后必須保存參數(shù)。

(3). 通過功能塊FB38000(Absolute Encoder Adjustment) 編程實(shí)現(xiàn)



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