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西門子CPUST20編程控制器使用說明

發(fā)布時(shí)間: 2021-06-10  點(diǎn)擊次數(shù): 2615次

西門子CPUST20編程控制器使用說明

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以人為本科技先導(dǎo)顧客滿意持續(xù)改進(jìn)"的工作方針,致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成、銷售,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長,幾年來,上海陌然自動(dòng)化科技有限公司在與德國SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的*緊密合作過程中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長,為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動(dòng)控制的Z佳解決方案。
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如果激活了硬件限位開關(guān)功能,只有在硬件限位開關(guān)信號(hào)為高電平時(shí)才能運(yùn)行軸。

怎樣激活軟件限位功能

? 如果使用了軟件限位開關(guān),需要將在 Control_table 中,將ConfigEpos.%X2(POS_STW2.14 )置1,激活軟件限位功能(p2582)。
? 在驅(qū)動(dòng)中設(shè)置p2580(負(fù)向軟限位位置)、p2581(正向軟限位位置)

值編碼器如何回零

EPOS中值編碼器校準(zhǔn)(3種方式):
(1) 通過V-ASSISTANT軟件設(shè)置

  • 將機(jī)械設(shè)備移動(dòng)到坐標(biāo)原點(diǎn)位置

  • 點(diǎn)擊下圖中的“設(shè)置回參考點(diǎn)",執(zhí)行值編碼器的校準(zhǔn),此時(shí)將軸的當(dāng)前位置設(shè)置為參考點(diǎn)坐標(biāo)值P2599中的值

  • 執(zhí)行保存參數(shù)到ROM

(2). 通過BOP面板設(shè)置
可通過 BOP 功能菜單 "ABS"設(shè)置值編碼器的當(dāng)前位置至零位。校準(zhǔn)位置值在參數(shù) p2599 中設(shè)置。設(shè)置零位后必須保存參數(shù)。

(3). 通過功能塊FB38000(Absolute Encoder Adjustment) 編程實(shí)現(xiàn)



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